起重机的转向机构有哪些种类？
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介绍起重机转向机构的种类及特点
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起重机的转向机构可以分为手动转向机构和液压转向机构两种：
1. 手动转向机构：主要由转向手柄、转向齿轮、转向杆和联杆机构等组成。通过手动操纵转向手柄，可以调整齿轮的位置，改变联杆机构的传动角度，从而实现转向操作。这种转向机构结构简单、易于维护，但操作比较费力，转向灵活度受限。
2. 液压转向机构：主要由液压泵、液控制阀、液压缸等组成。通过液压系统产生的压力控制液压缸的活塞运动，从而实现转向操作。这种转向机构操作灵活，转向轻便，可以快速响应驾驶员的指令，适合用于大型起重机。但结构较复杂，维修难度较大。
总的来说，液压转向机构比手动转向机构更加先进、灵活、快速，但也更加复杂，维修成本高。选择哪种转向机构，需要根据具体的起重机型号和需求来确定。
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