常见的起重机车轮组轮缘类型包括：
1. 履带轮缘：这是一种开口式的轮缘，由于车轮组可以在轮轴上旋转，因此非常适合于履带式起重机。
2. 多凸缘：这种轮缘有多个凸缘，在起重作业中可以提供更好的摩擦力和稳定性。
3. 菱形轮缘：这种轮缘的外形类似于一个菱形，它可以为起重机提供稳定性和可靠性。
4. 圆锥形缘：这种轮缘的圆周是一个向内或向外的锥形，可用于起重机的轮轴。
5. U型轮缘：这种缘形状呈现U形，这种轮缘的结构设计可提供更好的支撑力和稳定性。
总之，不同种类的起重机车轮组轮缘可适用于不同的承载能力和应用需求，选择适合的轮缘类型非常重要。
