起重机警报器需要接地。这是因为接地能够消除电气设备的静电，降低电气设备对人的危害性，也能够保障设备的安全和可靠性。
起重机警报器的接线方式和原则如下：
1. 接线前应先确认电源是否切断，确保安全。
2. 接线时应根据警报器的工作电压和功率来选择电线的截面积和材质。
3. 警报器的电源线和信号线应分开布置，防止干扰。
4. 电源线、信号线和接地线应分别连接到对应的接线端口上。
5. 接线时应注意线缆的夹持和固定，以防止线缆游动、运动不畅或被损坏。
6. 完成接线后应进行电气测试，检查线路接触性是否良好、电阻是否合理，以确保电气安全。
