摆线液压马达作为起重机等设备的动力来源，具有以下缺点：
1. 噪音大：摆线液压马达因为摆线与齿轮的摩擦力大，运转时产生的噪音较大。
2. 寿命短：摆线液压马达有部分液体流过齿轮缝隙进入轴承内部，导致轴承寿命缩短。
3. 没有自锁功能：摆线液压马达是单向运转的，没有自锁功能，需要配合其他部件来实现运动的控制。
为了改进以上缺点，可以采取以下措施：
1. 优化齿轮设计，减少摩擦力；
2. 增加滤清器和密封件等配件，避免液体进入轴承内部；
3. 对液压系统进行改进，加入液控阀和压力阀等，实现双向控制和自锁功能。
